一、三菱變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路及參數(shù)設(shè)置

    在控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：

參數(shù)名稱	參數(shù)號(hào)	設(shè)置值
加速時(shí)間	Pr.7	5s
減速時(shí)間	Pr.8	3s
加減速基準(zhǔn)頻率	Pr.20	50Hz
基底頻率	Pr.3	50Hz
上限頻率	Pr.1	50Hz
下限頻率	Pr.2	0Hz
運(yùn)行模式	Pr.79	2

1.開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了一個(gè)三位開關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個(gè)位置。

該電路結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是在變頻器正常工作時(shí)操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。

KA1或KA2常開觸點(diǎn)閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時(shí)切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時(shí)若讓負(fù)載停止工作可能會(huì)造成很大損失。為了解決這個(gè)問題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)將工頻電源切換給電動(dòng)機(jī)，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。

1.變頻器跳閘保護(hù)電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個(gè)常開開關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個(gè)常閉開關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時(shí)，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

參數(shù)與設(shè)置值	功能說明
Pr.185=7	將JOG端子功能設(shè)置成OH端子，用作過熱保護(hù)輸入端
Pr.186=6	將CS端子設(shè)置成自動(dòng)再啟動(dòng)控制端子
Pr.192=17	將IPF端子設(shè)置成KA1控制端子
Pr.193=18	將OL端子設(shè)置成KA2控制端子
Pr.194=19	將FU端子設(shè)置成KA3控制端子

三、變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置

1.多檔轉(zhuǎn)速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個(gè)端子組合可以進(jìn)行7檔轉(zhuǎn)速控制。

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無效。

2)多檔運(yùn)行頻率參數(shù)

參數(shù)	速度	出廠設(shè)定	設(shè)定范圍	備注
Pr.4	高速	60Hz	0～400Hz
Pr.5	中速	30Hz	0～400Hz
Pr.6	低速	10Hz	0～400Hz
Pr.24	速度四	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.25	速度五	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.26	速度六	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.27	速度七	9999	0～400Hz，9999	9999：無效

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個(gè)中間繼電器，常開觸點(diǎn)接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個(gè)行程開關(guān)來檢測運(yùn)動(dòng)部件的位置并進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換控制。

• 起動(dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 高速轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 中速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

四、變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向、運(yùn)行頻率和時(shí)間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運(yùn)行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按設(shè)置方式運(yùn)行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數(shù)設(shè)置

• 設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設(shè)置Pr.200=1，將程序運(yùn)行時(shí)間單位設(shè)為時(shí)/分；
• 設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見下表。

參數(shù)設(shè)定值	設(shè)定功能
Pr.201=1，20，1:00	正轉(zhuǎn)，20Hz，1點(diǎn)整
Pr.202=0，0，3:00	停止，3點(diǎn)整
Pr.203=2，30，4:00	反轉(zhuǎn)，30Hz，4點(diǎn)整
Pr.204=1，10，6:00	正轉(zhuǎn)，10Hz，6點(diǎn)整
Pr.205=1，35，7:30	正轉(zhuǎn)，35Hz，7點(diǎn)30分
Pr.206=0，0，9:00	停止，9點(diǎn)整

2.程序運(yùn)行控制

• 將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運(yùn)行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時(shí)器開始從0計(jì)時(shí)，開始程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計(jì)時(shí)到1:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)到3:00時(shí)（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_(dá)4:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
• 當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個(gè)程序組后會(huì)從SU端輸出一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)送入STR端，對(duì)變頻器的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，然后變頻器又重新開始執(zhí)行程序組，按程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運(yùn)行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)復(fù)位，但不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

五、變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。

一種典型的PID控制應(yīng)用電路

1.PID控制參數(shù)設(shè)置

參數(shù)及設(shè)置值	說　　明
Pr.128=20	將端子4設(shè)為PID控制的壓力檢測輸入端
Pr.129=30	將PID比例調(diào)節(jié)設(shè)為30%
Pr.130=10	將積分時(shí)間常數(shù)設(shè)為10s
Pr.131=100%	設(shè)定上限值范圍為100%
Pr.132=0	設(shè)定下限值范圍為0
Pr.133=50%	設(shè)定PU操作時(shí)的PID控制設(shè)定值（外部操作時(shí)，設(shè)定值由2-5端子間的電壓決定）
Pr.134=3s	將積分時(shí)間常數(shù)設(shè)為3s

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

參數(shù)及設(shè)置值	說　　明
Pr.183＝14	將RT端子設(shè)為PID控制端，用于啟動(dòng)PID控制
Pr.192＝16	設(shè)置IPF端子輸出正反轉(zhuǎn)信號(hào)
Pr.193＝14	設(shè)置OL端子輸出下限信號(hào)
Pr.194＝15	設(shè)置FU端子輸出上限信號(hào)

3.操作運(yùn)行

• 設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。
• 啟動(dòng)PID控制。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)PID控制；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
• 改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• 改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門，改變水壓大小來調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負(fù)向偏差（ΔX<0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當(dāng)前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動(dòng)PID控制，運(yùn)行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運(yùn)行。